无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以上解锁电调，再将占空比改为6%，则电机正常运行，改变占空比到9%接近全速转动。

　　霍尔测速传感器：测转速，5v供电，信号线为方波，捕获单位时间方波个数可测转速，由于其他条件一定，方波频率与转速为线性关系，可直接用频率代替。

　　1，stm32中配置pwm，延时函数，外部中断（捕捉信号用），系统rtc时钟（用于较精确确定时间）等

　　2，电调接好电机和12v电源，电调信号接单片机，注意电调别用12v供电，所有设备共地，程序正常运行

　　2）检测连线，若电机能转动，则可以在电机上安装霍尔传感器，离里面的磁铁大概1-2毫米，太远了测不到信号，（这个问题又摸索了半天）。

　　具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是加大多少呢，其频率与占空比又不是线性关系，不能一次解决，但可以用差值逐次逼近，如

　　如此循环下去，会发现速度在1000左右抖动，而且从600到接近1000的这段时间比较长。因此加入积分，将每次的误差对时间积分，

　　但是还是有一定的震荡，当需要其平稳时，还需要加入误差的微分，阻止其超调的变化，有超前调节的作用。

　　#include ＜reg52.h＞ #include ＜intrins.h＞ unsigned int dd, i; void key() interrupt 0{ if(i == 0) P2 = dd; else{ dd = _crol_(dd,1); P2 = dd; } i++; } void main(){ EA = 1; //中断允许总控制位使能 EX0 = 1; //外部中断0中断允许位 IT0 = 1

　　-中断 /

　　UART 属于异步通信，比如电脑发送给单片机，电脑只负责把数据通过TXD 发送出来即可，接收数据是单片机自己的事情。而 I2C 属于同步通信， SCL 时钟线负责收发双方的时钟节拍， SDA 数据线C 的发送方和接收方都以 SCL 这个时钟节拍为基准进行数据的发送和接收。 I2C总线包括SCL,SDA 两根信号线，其中SCL是时钟线、起始信号 UART 通信是从一直持续的高电平出现一个低电平标志起始位；而 I2C 通信的起始信号的定义是 SCL 为高电平期间， SDA 由高电平向低电平变化产生一个下降沿，表示起始信号。 2、数据传 UART 是低位在前，高位在后；而

　　入门 - IIC(I2C)总线 /

　　临床求助呼叫是传送临床信息的重要手段，病房呼叫器是病人请求值班医生或护士进行诊断或护理的紧急呼叫工具，可将病人的请求快速传送给值班医生或护士，并在值班室的监控中心电脑上留下准确完整的记录，是提高医院和病室护理水平的必备设备之一。呼叫系统的优劣直接关系到病员的安危，历来受到各大医院的普遍重视。 它要求及时、准确可靠、简便可行、利于推广。我国传统的病房呼叫系统采用的多是有线传输，存在着安装布线复杂，检查维修困难，抗干扰能力差，病房扩建不易及费用高，不雅观的缺陷。为克服以上的不足，本研究介绍一种无线的病房呼叫器，其使用专用的射频模块，并使用单片机控制。 这样不但解决了复杂布线等问题，更能提高医疗服务水平，适应现代社会需求。

　　的无线病房呼叫器设计 /

　　专注于引入新品的全球电子元器件授权分销商贸泽电子 ( Mouser Electronics ) 即日起开始分销 Microchip Technology 的 ATmega4809 8位单片机。ATmega4809单片机是megaAVR®系列单片机的新成员，旨在创建高响应命令和控制应用。此单片机具备独立于内核的外设 (CIP)，便于通过硬件而非软件执行任务，其集成式高速模数转换器 (ADC) 具有参考电压，能够更快速地转换模拟信号。基于硬件的CIP使得ATmega4809单片机可用作Arduino Uno Wi-Fi Rev 2 电路板的板载单片机。 贸泽备货的 Microchip ATmega4809 8位单片机

　　开售 /

　　STC89C52单片机自身带有4K的存储空间，分为8个扇区，每个扇区512字节，第一扇区起始地址为：0x2000, 结束地址为：21FF， 第八扇区起始地址为0x2E00，结束地址是2FFF #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /******************定义命令字节******************/ #define Read_COM 0x01 //字节读数据命令 #define Prog_COM 0x02 //字节编

　　单片机程序员发展的必选之路: Linux 我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用，但在这期视频的第一节，我告诉你们，学习单片机是没有前途的。 话说得非常狠，因为不这样说，没法警醒你们。我说这句话，是冒着生命危险的，因为很多人依靠单片机来生活，淘宝上有一大堆售卖单片机开发板的，像51、STM32等。 工资方面 我们学习这些不就是为了赚钱吗？在51job上，搜索“单片机”，工资平均下来是几千块钱。然后搜搜“Linux系统工程师”，平均工资是上万左右。 职业发展 这里我有切实的体会，我2003年毕业，2005年进入一个小公司，当时做的是车载电线单片机来做的。当时我的李姓同事，用两个3000多行的

　　和ARM /

　　引 言 多单片机直流电源控制板包括A/ D 采集与转换、测量、显示、同步、自动相序判定、移相触发、过流/ 过压保护、缺相检测等部分，与整流变压器，蓄电池，仪表等部件一起构成成套装置。装置有充电、稳流、稳压等工作方式，可供发电厂，变电站，医院，工厂等部门用作控制，操作或照明的直流电源。多单片机电源控制系统硬件电路简单清晰，数字触发脉冲精度高，系统调节速度快、性能指标和可靠性高。 1 系统结构 1. 1 整流变压器及主电路 整流变压器及主电路的电路如图1 所示。多单片机直流电源控制系统的变流主电路是三相桥式全控整流电路，整流变压器一次侧控制保护器件有继电器、控制开关、熔断器、电源指示灯等，一次侧接38

　　板设计 /

　　本文将介绍一个基于8051单片机的跑马灯实验，通过编写代码实现LED流水灯效果。这个实验将使用8051单片机的P2口来控制8个LED灯，实现流水灯效果。 实验准备 8051单片机 8个LED灯 8PIN排线（LED灯）连接 将JP11（P2）和J12（LED灯）使用8PIN排线连接起来。 代码解析 #include reg52.h // 包含8051单片机的寄存器定义头文件 void delay(unsigned int i); // 声明延时函数 char LED; // 定义一个字符变量LED，用于存储LED灯的状态 void main() { unsigned char i; // 定义一个

　　汽车FlexRay总线系统开发实战 (吴宝新，郭永红，曹毅，赵东阳等编著)

　　-C语言版（第二版） (宋雪峰)

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